桁架機(jī)器人由行走X軸、行走Y軸、升降Z軸、夾具和控制系統(tǒng)四大部分組成；自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直；自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；桁架機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機(jī)械夾具；可實(shí)現(xiàn)高速、低成本、無人化生產(chǎn)。

負(fù)載：max. 5000kg；

x軸最大速度： 4 m/s ；最大加速度：2.4 m/s2 ；

y軸最大速度： 4 m/s；最大加速度：2.4 m/s2 ；

z軸最大速度： 2 m/s；

驅(qū)動(dòng)類型：伺服+齒輪齒條+ V型滾輪及V軌；

定位精度：根據(jù)負(fù)載不同精度在±0.1mm- ±2mm；

多自由度空間直角運(yùn)動(dòng)